投稿日: 2015年4月20日更新日:2015年4月20日 Blog

VertiBOT

Good!

投稿日: 2015年4月20日更新日:2015年4月20日 Aliexpress, arduino, Junk

タッチセンサー代わりにしてみる

FDD をよく見てみたら、センサーっぽいのを発見。基盤をみるとなにやら配線があって。使えるかもと試してみました。

裏面には基盤があって、なにやら3本線が出てます。

ブルーをGNDに、黄色と赤のアナログ値を読んでセンサー代わりに使ってみます。

コードはこんなのをテストで書きました。

/*
 Junk FDD Stepper Motor Control Sample.
 Analog Censer?
 JunkHack 2015.04.19
 */
 
#include <Stepper.h>
int steps;
int movement = 1400;
int Delay = 200;
int dirPin = 2;
int stepPin = 3;
int a0; // sencer ?
int a1; // sencer ?

void setup() {                
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  digitalWrite(dirPin, LOW);
  digitalWrite(stepPin, LOW);
  steps = 1;
//  Serial.begin(9600);      // debug用
  a0 = analogRead(0);
  a1 = analogRead(1);
}

void loop() {
  if ( a0 > 200 ){ // センサーっぽいのを読み取り
      digitalWrite(stepPin, HIGH);
      delayMicroseconds(Delay);
      digitalWrite(stepPin, LOW); 
      delayMicroseconds(Delay);
      steps += 1;
      
//      Serial.println("A0");
//      Serial.println(a0);

  }

  if ( steps < movement ) {        // 移動量を超えてなければ
      digitalWrite(dirPin, HIGH);
      a0 = analogRead(0);
      a1 = analogRead(1);
  } 
  if ( steps > movement  ) {    // 移動量を超えたら
      digitalWrite(dirPin, LOW);
      a0 = analogRead(0);
      a1 = analogRead(1);
  }

  if ( steps > movement * 2 ) {    // 往復したら
     steps = 1;
  }
}

すると、筐体に触るとスイッチ代わりに動作！

動画を載せたほうがわかりやすいんですが、普段編集しないので扱いが、、、、~~勉強しておきます~~。で、動画つくりました。

こんな感じで、タッチセンサーっぽくなっています。

[youtube https://www.youtube.com/watch?v=CoXw4ywPP0g]

このセンサーはなんていうやつなんでしょうかね。ぐぐっても出てこないので、なんという名称のセンサーなのかは不明ですが、スイッチらしきなのは確かで、原理的に静電容量とか見ているんでしょうかね？手を接近させると、値があがります。タッチセンサーのような原理なんですかね？どなたかご存知の方、通りがかりましたらコメントをよろしくです。

とにかく、このモーターと稼動部分はプロッターのどこかに使えそうです。あと２つFDDをばらして3軸作れば、FDDプロッターができそうですね。

そう、これをarduino で作りたいんですよ。

[youtube https://www.youtube.com/watch?v=Z0vQIaUZGu4]

投稿日: 2015年4月19日更新日:2015年4月19日 Aliexpress, arduino

EasyDriver

1個160円くらいのEasyDriverを３つゲットして、まずは１つを半田付け。

ブレッドボードも新調しました！前使ってたのが、ピンがめちゃくちゃ入りにくくて。今度のは、いいですね。挿しやすくてイライラしない。で、こんな感じに差し込んで半田付け。

IMGP0825

で、ステッピングモーターを用意してなかったので、フロッピーディスクか、CD-ROMを分解してステッピングモーターを取り出すことに。

Junk物色中。配線中、、、、完了。接続。、、、、うごきません。！！！

寝る！

・・・起床後、ふと見るとEasyDriver 側のLEDがついていないのを発見。電源が入っていませんでした。

写真_1

５Vをモータードライブ用に入れていたんですが、仕様的に、6～30Vとか書いてあるので、手持ちに8Vくらいのしかなかったので、それを印加。

サンプルは、ネットで見たのをコピペ。PINのアサインは、PIN2 に Direction (正逆の回転方向)と、PIN3 にStep パルスを。

写真_2

ほほー、な感じです。他にもPinがあるけども、深追いせず。Sleep とか PFD とか何に使うんでしょうかね。写真 3

/*
 Junk FDD Stepper Motor Control Sample.
 JunkHack 2015.04.19
 */
 
#include <Stepper.h>
int steps;                // ステップカウンター
int movement = 1400;            // 片道移動量 ( step 数)
int Delay = 200;            // 遅延 ms
int dirPin = 2;                // 回転方向出力 Pin 
int stepPin = 3;            // ステップパルス Pin

void setup() {                
  pinMode(dirPin, OUTPUT);        // 回転方向の出力PINを指定
  pinMode(stepPin, OUTPUT);        // ステップ出力PINを指定
  digitalWrite(dirPin, LOW);        // PIN出力をLOWで初期化
  digitalWrite(stepPin, LOW);        // PIN出力をLOWで初期化
  steps = 1;                // ステップカウンターを初期化
}

void loop() {
  if ( steps < movement ) {        // 移動量を超えてなければ
      digitalWrite(dirPin, HIGH);    // 回転方向出力PIN は HIGH (5V)
  } 
  if ( steps > movement  ) {    // 移動量を超えたら
      digitalWrite(dirPin, LOW);    //  回転方向出力PIN を LOW (0V)
  }
  digitalWrite(stepPin, HIGH);        // ステップ出力 PIN を HIGH (5V)
  delayMicroseconds(Delay);        // 遅延
  digitalWrite(stepPin, LOW);        // ステップ出力 PIN を LOW (0V)
  delayMicroseconds(Delay);        // 遅延
  steps += 1;                // ステップカウンターを +1加算
  if ( steps > movement * 2 ) {    // 往復したら
     steps = 1;                        // ステップカウンターリセット
  }
}