Texas Instruments さんのサイトを眺めているとsample を出してくれるようで、早速申し込みしておきました。こんなサービスがあったんですね。

この手のジャンルの石は、デジタル出力電流シャント・モニタ というそうです。

INA226 のQ-1 とそうでないのはスペック上は同じもののようです。価格以外は。「Programmable Over-Current Alert 」というのがあるようです。まぁ、どちらもGain のError が 0.02% と他のラインナップと1桁違います。

パッケージは、以下のようです。

PCB上に配置してみると、ACS712 と比べてみると、一回り小さいです。

電流を計測するのは、モーター制御に使うアナログの製品もあるようです。この手のタイプは、「アナログ電流出力電流シャント・モニタ」というようです。

いろいろと、不明なことがあって、例えばシャント抵抗というキーワードが一昨日から気になって調べていました。特に気になったのは、20mΩという表記があって、このmは、Mと勘違いしていました。（というのが、会社の電子工学出の方に教えてもらいました）20ミリΩということで、0.02Ωということで納得。当初、なんで20メガΩなんてデカイのを電流計測で使うんだ？と思っていました。ソフトウェアやっていると、m という単位はあまり（ほぼ？）使わないので、Mが連想してしまいます。

シャント抵抗をつけるときは、パターンに注意する必要がありそうです。PCB の箔厚35μmでパターン幅1mmの場合、パターン長1cmで約5mΩとのこと。シャント抵抗の根元からPINへ配線。

誤差が少ない、2mΩの抵抗とかいくらくらいするんでしょうかね？Aliexpress で、50個1セットくらいで666円くらいでした。