シリアルをtelnet 経由してつなげるようになったので、ArduinoIDE からシリアルをWiFi で書き込めるようにしてみようとあれこれやること、1日弱。結局、osx では良いツールが見つからずできませんでした。

何ができなかったかと言うと、仮想シリアルポートを作成して、それをArduinoIDE から認識できずで、何かやり方があるんだろうと思います。socat の使い方が悪いんだと思うので、継続して調査。Windows だとこのあたりのツールはたくさんあって、苦労しない感じなので、次回は、Windows でやってみることに。

で、いろいろsocat の使い方を試しているうちに、昨日の疑問が解けました。

・ESP12 の接続IPにつなげて、echo が表示されてしまう問題
・CTL + C など 接続した先でやりたいんだけど、socat の接続元（osx 側）で CTL + C になる問題

これは、以下のようにすれば良いようです。

$ socat STDIN,raw,echo=0 TCP:192.168.1.36:23

raw をつけておけば、そのままコントロール信号も送られるけども、手元のターミナルは中断できないので、ターミナルウィンドウを閉じてしまう感じ。tcpdump とか、WiFi 経由のシリアルから入って採取してるときとか、CTL + C できるし、上矢印のコマンド履歴も、tab 補完キーも効きます。理屈がわかってしまえば、あ、そうかということですが。。。。

調べているときに、よくまとまったBlog記事があったので、メモしておきます。

Make RS232 Serial Devices Accessible via Ethernet
http://blog.philippklaus.de/2011/08/make-rs232-serial-devices-accessible-via-ethernet/

最後に、socat でのソケットを分割するには、以下のようにやれば良い事がわかりました。

sudo socat -d -d -d -d -lf /tmp/socat \
pty,\
link=/dev/master,\
raw,\
echo=0,\
user=junkhack,\
group=staff\
\
pty,\
link=/dev/slave,\
raw,\
echo=0,\
user=junkhack,\
group=staff

どうやって、arduinoIDE のシリアルポートに表示させるかが課題です。

WiFi 経由のシリアルコンソールで、ずっとtcpdump を流してテストしていますが、接続もきれず良い感じです。あと、話は飛びますが、ESP8266 Arduino Core のドキュメント見てましたら、File system も使えるようですね。これはある程度まで、データをメモリに貯めておいて、まとめてWifi 出力でデータを飛ばせば、電力の消費も抑えられそうです。sleep mode の下調べはおおよそ終わったので、コード実装して、電池駆動にしてテストするデバイス作りを夏休み（まだこれからなんですが）にやれればと思っています。ESP8266 、こんなに遊べるとは。まだlua にするのもありますしね。今年いっぱいは遊べる感じです。飽きるか、いきづまらなければね。

前から、興味があった透過型のUARTーWiFIブリッジ的に使う方法をあれこれ試していました。

結論から言えば、出来ました。

こんな感じで、電源はRasPi2 から取っていますので蓋の中に収められそうです。

ESP-12 に収めるプログラムは、なんとサンプルスケッチの中にありました。WiFiTelnetToSerial です。

/*
WiFiTelnetToSerial - Example Transparent UART to Telnet Server for esp8266
Copyright (c) 2015 Hristo Gochkov. All rights reserved.
This file is part of the ESP8266WiFi library for Arduino environment.
This library is free software; you can redistribute it and/or
modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
License as published by the Free Software Foundation; either
version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
This library is distributed in the hope that it will be useful,
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
Lesser General Public License for more details.
You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
License along with this library; if not, write to the Free Software
Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
*/
include <ESP8266WiFi.h>
//how many clients should be able to telnet to this ESP8266
define MAX_SRV_CLIENTS 1
const char ssid = "yyyyy";
const char password = "xxxxx";
WiFiServer server(23);
WiFiClient serverClients[MAX_SRV_CLIENTS];
void setup() {
Serial1.begin(115200);
WiFi.begin(ssid, password);
Serial1.print("\nConnecting to "); Serial1.println(ssid);
uint8_t i = 0;
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && i++ < 20) delay(500);
if(i == 21){
Serial1.print("Could not connect to"); Serial1.println(ssid);
while(1) delay(500);
}
//start UART and the server
Serial.begin(115200);
server.begin();
server.setNoDelay(true);
Serial1.print("Ready! Use 'telnet ");
Serial1.print(WiFi.localIP());
Serial1.println(" 23' to connect");
}
void loop() {
uint8_t i;
//check if there are any new clients
if (server.hasClient()){
for(i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++){
//find free/disconnected spot
if (!serverClients[i] || !serverClients[i].connected()){
if(serverClients[i]) serverClients[i].stop();
serverClients[i] = server.available();
Serial1.print("New client: "); Serial1.print(i);
continue;
}
}
//no free/disconnected spot so reject
WiFiClient serverClient = server.available();
serverClient.stop();
}
//check clients for data
for(i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++){
if (serverClients[i] && serverClients[i].connected()){
if(serverClients[i].available()){
//get data from the telnet client and push it to the UART
while(serverClients[i].available()) Serial.write(serverClients[i].read());
}
}
}
//check UART for data
if(Serial.available()){
size_t len = Serial.available();
uint8_t sbuf[len];
Serial.readBytes(sbuf, len);
//push UART data to all connected telnet clients
for(i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++){
if (serverClients[i] && serverClients[i].connected()){
serverClients[i].write(sbuf, len);
delay(1);
}
}
}
}

ArduinoIDE へ、ESP8266 Arduino Core の最新（ver. 1.6.5-1044-g170995a, built on Aug 10, 2015）を収めました。

SDK1.3 が収まったものは、以下のStaging versionから入れました。